Zoé et Milo sont deux copains de 10 ans. Différents, solidaires, ils possèdent des aptitudes complémentaires. C'est ainsi que Zoé (les jambes) est capable de fabriquer un radeau en deux minutes tandis que Milo (la tête) est champion toutes catégories de la résolution d'énigmes. Cette complémentarité permet de valoriser la compétence et de faire « tourner » le leadership entre les héros en fonction de la situation et des compétences nécessaires à sa résolution. Pas de leader assigné, ni de suiveur désigné, mais un binôme soudé même quand il se chamaille. Et si Milo est du genre « voyage culturel organisé », Zoé est plus road-trip façon routarde intrépide.